大宗散貨碼頭的物料裝卸目前主要靠司機(jī)操作完成，單調(diào)重復(fù)且由于操作失誤易造成門機(jī)臂架碰撞事故。隨著各種檢測(cè)傳感元件的發(fā)展和各種控制技術(shù)的成熟，此類問(wèn)題可以得到有效解決 安培傳動(dòng)半自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案，通過(guò)設(shè)定坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)門機(jī)在抓取點(diǎn)和卸料點(diǎn)之間自動(dòng)運(yùn)行，完成物料抓取和卸料，實(shí)現(xiàn)門機(jī)半自動(dòng)化裝卸作業(yè)。

方案優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)檢測(cè)

基于閉環(huán)防搖，可實(shí)現(xiàn)門機(jī)抓斗的三維立體防搖及鋼絲繩扭轉(zhuǎn)、斷裂檢測(cè)

抓斗控制

可實(shí)現(xiàn)挖取量控制和自動(dòng)開(kāi)閉斗及閉斗提升過(guò)程中負(fù)載均衡，不漏料

自動(dòng)防搖

通過(guò)視覺(jué)成像，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過(guò)程中的抓斗的三維立體防搖

臂架防撞

檢測(cè)相鄰兩臺(tái)門座機(jī)的位置，結(jié)合設(shè)備狀態(tài)可實(shí)現(xiàn)臂架和門機(jī)防撞，并根據(jù)運(yùn)行趨勢(shì)預(yù)測(cè)，提前預(yù)警，自動(dòng)避讓

物料檢測(cè)

可檢測(cè)卸料口物料，卸料口堵塞或者裝滿后，可暫停等待