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1、變頻器
變頻器:VVVF ( Variable Voltage VariableFrequency)是從20世紀(jì)中葉發(fā)展起來的一種交流調(diào)速設(shè)備,是為了解決傳統(tǒng)的交流電機(jī)調(diào)速困難,調(diào)速設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜且效率和可靠性均不盡人意的缺點(diǎn)而出現(xiàn)的;
由于變頻器使交流電機(jī)的調(diào)速范圍和調(diào)速性能均大為提升,因此交流電機(jī)逐漸代替直流電機(jī)出現(xiàn)在各種應(yīng)用領(lǐng)域,甚至包括交流伺服控制領(lǐng)域;
變頻器的控制對(duì)象:三相交流異步電機(jī)和三相交流同步電機(jī),標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)極數(shù)是2/4/8極;
變頻器電氣傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成
2、變頻器功能特性
1)很好的性價(jià)比 ;
2)操作方便;
3)機(jī)械特性較硬、靜差率小 ;
4)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好 ;
5)調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
3、變頻器應(yīng)用領(lǐng)域
電氣傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載特性
4、變頻器工作原理及控制方式
交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速N公式為:
N=60f(1-s)/p
式中: f—頻率;
p—極對(duì)數(shù);
s—轉(zhuǎn)差率(0~3%或0~6%);
4.1. 變頻調(diào)速原理
變頻器:改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)電源頻率,可以改變同步轉(zhuǎn)速,達(dá)到調(diào)速的目的。
額定頻率稱為基頻,變頻調(diào)速時(shí),可以從基頻向上調(diào)(恒功率調(diào)速),也可以從基頻向下調(diào)(恒轉(zhuǎn)距調(diào)速)。因此變頻調(diào)速方式,比改變極對(duì)數(shù)p和轉(zhuǎn)差率s兩個(gè)參數(shù)簡(jiǎn)單得多。
4.2. 變頻器控制算法
交流調(diào)速的控制核心是:只有保持電機(jī)磁通恒定才能保證電機(jī)出力,才能獲得理想的調(diào)××果;
V/F控制——簡(jiǎn)單實(shí)用,性能一般,使用×為廣泛,只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定低頻時(shí),定子阻抗壓降會(huì)導(dǎo)致磁通下降,需將輸出電壓適當(dāng)提高;
矢量控制——性能優(yōu)良,可以與直流調(diào)速媲美,技術(shù)成熟較晚,模仿直流電機(jī)的控制方法,采用矢量坐標(biāo)變換來實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)定子勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制,保持電機(jī)磁通的恒定,進(jìn)而達(dá)到良好的 轉(zhuǎn)矩控制性能,實(shí)現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良,控制相同復(fù)雜;
4.3. 變頻器技術(shù)發(fā)展
安培傳動(dòng)